“T6M6 ”是先实行选刀指令T6,再实行换刀指令M6。它是先由刀库转动将T6号刀具送到换刀位置上后,再由机械手实施换刀动作。换刀以后,主轴上装夹的就是T6 号刀具,而刀库中目前换刀位置上安顿的则是刚换下的旧刀具。实行完“T6M6”后,刀库即保持当前刀具安顿位置不动。
“M6T6”是先实行换刀指令M6,再实行选刀指令T6。它是先由机械手实施换刀动作,将主轴上原有的刀具和目前刀库中当前换刀位置上已有的刀具(上一次选刀Txx指令所选好的刀具)进行互换;然后,再由刀库转动将T6号刀具送到换刀位置上,为下一次换刀作准备。换刀前后,主轴上装夹的都不是T6号刀具。实行完“M6T6”后,刀库中目前换刀位置上安顿的则是T6号刀具,它是为下一个M6换刀指令预先选好的刀具。
在使用机械手换刀的加工中心上,
实行程序“T02 M06”,先选刀再换刀,主轴上安装的是02号刀具;
实行程序“M06 T02”,先换刀再选刀,02号刀具在换刀位置,主轴上安装的是非02号刀具。